http://repository.ukd.edu.ua/xmlui/handle/123456789/2040 Thu, 23 Apr 2026 17:26:41 GMT 2026-04-23T17:26:41Z http://repository.ukd.edu.ua/xmlui/handle/123456789/2042 Багаторівневий підхід виявлення та розпізнавання небезпечних предметів за допомогою БПЛА із застосуванням комп’ютерного зору Роботько, Сергій Павлович; Луцак, Дмитро Любомирович Запропоновано багаторівневу систему виявлення мін за допомогою безпілотного літального апарата (БПЛА) зі швидкою детекцією YOLOv8n на наземній станції та хмарній семантичній верифікації ChatGPT-4o Vision із проміжною впевненістю. Відео 1080p з Raspberry Pi синхронізується з телеметрією Pixhawk 6C й геоприв‟язується, після чого контейнеризація та повне логування гарантують відтворювання. Запропонована схема прийняття рішень дозволяє зберігати високу повноту на етапі YOLOv8 і скорочувати хибні спрацьовування завдяки семантичній перевірці проблемних ділянок зображення в хмарі без істотного впливу на середню затримку та смугу каналу. Develop and validate a multilevel edge→ground→cloud decision pipeline for UAV- based detection of small anti-personnel mines (PFM-1), combining a fast visual detector with on-demand semantic verification. The objective is to maximize recall at a controlled false-alarm rate while preserving low latency, narrow bandwidth, and full temporal/geospatial traceability for audit and reproducibili-ty. Methodology. The edge (Raspberry Pi) records 1080 p video time-aligned with Pixhawk 6C telemetry and forwards segments reliably (store-and-forward). The ground station runs Ultralytics YOLOv8n with frame-level inference, temporal aggregation of con-fidences (sY), and WGS-84 georeferencing. Events with intermediate confidence are escalated to the cloud, where a vision-language model (ChatGPT-4o Vision) returns a semantic score sC under a con-strained YES/NO prompt. Final decisions use cali-brated fusion Pfinal=λYsY+λCsC with thresholding (generalizing AND/OR and k-of-n rules). All modules are containerized; timestamps, model versions, thre-sholds, and checksums are logged, with a unified GPS/NTP time axis. Field trials at ≈2–3 m altitude over heterogeneous backgrounds with PFM-1 mock-ups yielded Precision 0.957, Recall 1.000, mAP@0.5 0.981, mAP@0.5:0.95 0.688 at ≈36 FPS on a field laptop. Selective escalation of ROI crops reduced false positives with negligible added latency and bandwidth. Originality. We provide the first reproducible end-to-end architecture that links detector confidence to a semantic VLM signal via an explicit escalation rule and probabilistic calibration (Platt/temperature scaling), under an auditable data plane. The design formalizes timing and bandwidth budgets, remains resilient to link loss, and unifies temporal alignment, georeferencing, and provenance via containerized modules and machine-readable logs. Practical value. The system enables near-real- time post-flight analysis on commodity hardware, preserves high recall while suppressing clutter-driven false alarms, and reduces operator workload. By transmitting only ROI crops, it lowers communi-cation energy demands and eases deployment in bandwidth-constrained field settings. The methodology supports governance and evidence through verifiable logs and is readily extensible to multi-class detection and to fusion with a metal detector within the same probabilistic framework, facilitating technology transfer to humanitarian demining workflows. Роботько С. П., Луцак Д. Л. Багаторівневий підхід виявлення та розпізнавання небезпечних предметів за допомогою БПЛА із застосуванням комп’ютерного зору = Multilevel approach to uav-based detection of anti-personnel mines using computer vision // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету: зб. наук. праць. Серія: Комп’ютерні науки та інформаційні технології, 2025. № 111. С. 203-210. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://repository.ukd.edu.ua/xmlui/handle/123456789/2042 2025-01-01T00:00:00Z http://repository.ukd.edu.ua/xmlui/handle/123456789/2041 Розроблення нижнього рівня автоматизованої системи контролю метеорологічних показників на птахофермі Белей, Оксана Ігорівна; Штаєр, Лідія Омелянівна; Меркер, Юрій Михайлович; Луцак, Дмитро Любомирович Однією з важливих промислових галузей сільського господарства є птахоферми, основним завданням яких є забезпечення стабільного та економічно ефективного виробництва продукції птахівництва. Використання сучасного програмного пакету Tia Portal для контролю оптимального мікроклімату є критичним фактором не лише для підтримання здоров’я та продуктивності птахів, а й для підвищення енергоефективності ферми та зниження експлуатаційних витрат. Задача забезпечення людства якісним м’ясом та яйцями значною мірою залежить від умов утримання птиці, зокрема від рівня контролю ключових метеорологічних параметрів у виробничих приміщеннях. У роботі розглянуто проектування нижнього рівня автоматизованої системи контролю метеорологічних показників на птахофермі, що охоплює функціонування станції збору даних та її апаратно-програмне забезпечення. Запропоновано структуру конфігурації системи, яка включає основні теги для вимірювання та подальшого аналізу параметрів мікроклімату: температури зовнішнього середовища, температури прогрітого повітря на вході, температури у різних секціях ферми, а також рівня вологості. Деталізовано механізми організації отримання, фільтрації та передавання даних на вищі рівні керування. Проведено аналіз сучасних автоматизованих систем, що уже застосовуються у галузі птахівництва. Визначено їх ключові переваги, зокрема підвищення точності вимірювань та оптимізацію технологічних процесів, а також окреслено недоліки, пов’язані з обмеженою масштабованістю, складністю технічного обслуговування чи недостатньою гнучкістю в адаптації до конкретних умов ферми. Результатом дослідження є сформований підхід до проектування нижнього рівня автоматизованої системи, що спрямований на підвищення ефективності контролю метеорологічних показників та створення комфортних умов утримання птиці. One of the important industrial branches of agriculture is poultry farms, the main task of which is to ensure stable and cost-effective production of poultry products. The use of the modern Tia Portal software package to control the optimal microclimate is a critical factor not only for maintaining the health and productivity of birds, but also for increasing the energy efficiency of the farm and reducing operating costs. The task of providing humanity with high-quality meat and eggs largely depends on the conditions of keeping poultry, in particular, on the level of control of key meteorological parameters in production facilities. The paper considers the issues of designing a lower-level automated meteorological monitoring system on a poultry farm, covering the functioning of the data collection station and its hardware and software. The structure of the system configuration is proposed, which includes the main tags for measuring and further analyzing microclimate parameters: external temperature, temperature of heated air at the inlet, temperatures in different sections of the farm, as well as humidity level. The mechanisms for organizing data acquisition, filtering, and transmission to higher levels of management are detailed. An analysis of modern automated systems already used in the poultry industry is conducted. Their key advantages are identified, in particular, increasing measurement accuracy and optimizing technological processes, and the disadvan-tages associated with limited scalability, complexity of maintenance, or insufficient flexibility in adapting to specific farm conditions are outlined. The result of the study is a developed approach to designing the lower level of an automated system aimed at increasing the efficiency of meteorological control and creating comfortable conditions for keeping poultry. Белей О. І., Штаєр Л. О., Меркер Ю. М., Луцак Д. Л. Розроблення нижнього рівня автоматизованої системи контролю метеорологічних показників на птахофермі=Development of the lower ltvel of an automated system for meteorological parameter control at a poultry farm // Наука і техніка сьогодні (Серія «Педагогіка», Серія «Право», Серія «Економіка», Серія «Фізико-математичні науки», Серія «Техніка»), 2025. Вип.11(52). С. 1887-1898. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://repository.ukd.edu.ua/xmlui/handle/123456789/2041 2025-01-01T00:00:00Z